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一类线性化不可控非线性系统的镇定问题
一类线性化不可控非线性系统的镇定问题
来源 :郑州大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kaixin_ui
【摘 要】
:
讨论一类局部线性化不可控模态对应为零根的非线性系统,并由中心流形和规范形方法,在所给结果的基础上,直接从已给方程的系数与偏导数之间的关系设计出反馈控制律,从而使原系统局
【作 者】
:
武利强
崔红新
【机 构】
:
郑州大学系统科学与数学系,河南中医学院中药系
【出 处】
:
郑州大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2001年1期
【关键词】
:
不可控
中心流形
规范形方法
镇定
非线性系统
反馈控制律
局部渐近稳定
线性化
:controllable
uncontrollable
center man
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讨论一类局部线性化不可控模态对应为零根的非线性系统,并由中心流形和规范形方法,在所给结果的基础上,直接从已给方程的系数与偏导数之间的关系设计出反馈控制律,从而使原系统局部渐进稳定.
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