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(1)借助精细农业技术实现自动化精细农业及其技术是促进自走式智能型农业装备发展的坚实跳板,而自走式智能型农业装备又为发展农业机器人提供了机会。远在上世纪早期,人们就已经看到了汽车导航技术快速发展的契机。虽然现在对GPS导航技术在农业上的应用集中在过分单纯的直行路径规划或轮廓偏移路径规划上,