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介绍净化搬运机械手的总体结构和主从配置的控制系统。它能在完成工作的同时 ,又能与洁净微环境接口密闭。经实际应用 ,效果良好。
净化搬运机械手及其控制系统
【摘 要】
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介绍净化搬运机械手的总体结构和主从配置的控制系统。它能在完成工作的同时 ,又能与洁净微环境接口密闭。经实际应用 ,效果良好。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2001年04期
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