【摘 要】
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为解决采茶者站立劳作以及长时间行走劳累的问题,设计一种基于无动力储能式辅助采茶的装置。本设计关键的问题是凸轮机构轮外廓线参数及弹簧刚度的优化。根据模拟实验获得的
【基金项目】
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江苏省自然科学基金(No.BK20190872),江苏省大学生实践创新训练基金(No.201911117084Y)
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为解决采茶者站立劳作以及长时间行走劳累的问题,设计一种基于无动力储能式辅助采茶的装置。本设计关键的问题是凸轮机构轮外廓线参数及弹簧刚度的优化。根据模拟实验获得的人体下肢摆动幅度和步长的变化数据,计算出弹簧的压缩量,并对凸轮轮廓线及从动件运动规律曲线进行理论性分析,保证了凸轮机构的传动准确性和运动平稳性。通过人体不同运动状态对动力的需求,确定弹簧压缩筒中调节储存力的大小、优化弹簧刚度系数,有效地改善了采茶者长期作业导致的劳疾,提高了采茶效率。
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