【摘 要】
：
针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理,将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。仿真实验表明,与试探法、标准粒
【机 构】
：
湖南大学电气与信息工程学院,湖南工程学院电气信息学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（61174140）,国家教育部博士点基金资助项目（20110161110035）,湖南省高校重点实验室开放基金资助项目（10K017）
论文部分内容阅读
针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理,将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。仿真实验表明,与试探法、标准粒子群算法及遗传算法比较,改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器能够有效提高转速估计的精度,从而提高无速度传
其他文献
为提高智能算法在Map-Reduce作业调度问题中的求解效率,提出一种基于改进蛙跳策略的调度算法。针对蛙跳策略在Map-Reduce作业调度中的应用,算法具体设计了编码方案和进化算子;同时,为提高算法收敛性能,对蛙跳策略进行改进:结合种群多样性指标增加逆转变异操作。仿真实验结果表明,提出的改进蛙跳策略在Map-Reduce作业调度问题求解中,收敛性能、作业总完成时间和平均完成时间三个方面均优于基本
为解决MapReduce处理多个查询时效率低下的问题,提出了一种基于查询共享的MapReduce查询优化方法——ShareOpt优化。通过分析所有查询的操作模式,找出其中共享的子查询部分,并根据子查询的执行顺序构造执行计划有向图(DAG),最终确定一组查询的整体执行计划。通过与Hive和Pig的对比,验证了该方法能够在保证准确性的情况下有效地减少执行步数,提高查询执行的效率。
回顾了汉语拼音方案的组成和特点,分析了方言编码的可行性。引入二进制编码方式对汉字发音进行编码。编码序列包括了声母、韵母、音调、儿化音等编码部分。建立了方言音、修饰音、标准音之间的转换关系。以湘汨地区的方言为例,详细论述了方言编码和转换的过程。以人工代谢算法作为寻优策略,结合特定语言环境,将方言音转换成标准音。通过实例分析论述了该方案的可行性和合理性。
目前的正交变化模型存在对变化点和变体的定义不准确、无法描述复杂的层次结构关系以及无法自动地辨识领域中的共性和可变性的缺点。针对这些不足进行研究,通过从时间和空间的角度去重新明确地定义变化点和变体之间的关系,提出一种具有层次结构的正交变化模型。该模型具有良好的层次结构扩展能力,能够应对复杂的变化性描述,并且通过该模型可以明确地辨识出领域中具有共性和可变性的部分,使自动计算成为可能。具有层次结构的正交
针对大规模数据的加权Voronoi图实现的复杂性和计算精度低问题,采用欧氏距离法,设计和实现了一种基于MapReduce编程模型的并行栅格加权Voronoi图的生成算法,并将其成功应用于石家庄桥东区超市的推荐服务。该算法计算精度高,同时可适用于任意点、线、面及复合发生元的加权Voronoi图的计算。实验结果表明,算法在处理大规模栅格数据时能明显提高栅格Voronoi图的生成速度,并能为用户推荐综合
针对目前电子服务可信性研究相对独立且缺少系统、明确的体系结构,提出了一种新的基于层次的可信电子服务体系模型(layer-based model of trusted e-service,LMTS),定义了电子服务的可信性和模型中相邻层次间的接口,设计了一种基于LMTS的电子服务请求安全协议,在此基础上探讨了基于LMTS的可信电子服务信任评估机制。分析表明,该模型具有可信性,提高了服务信息的可信度。
根据剪力墙施工图构成特点,提出了基于直角矢量限定技术的剪力墙结构模板自动布板算法。将结构图首先解构为基本的直角特征;然后利用矢量限定方法,将直角重新进行分类和排序,再结合墙角的空间位置,标志出图形中矢量直角对应的建筑墙角;最后完成剪力墙结构模板配板所需的全部组件。实际工程应用表明,该方法能够准确识别复杂施工图中的建筑构造,大幅度提高现浇体系施工的配板效率,为智能施工提供了良好的图形识别关键技术。
云计算环境下的知识服务是知识与服务的融合,为知识管理、知识创新提供了新的发展方向。针对基于服务质量(QoS)的知识服务组合优化问题,在云计算平台下实现和声搜索算法的并行化,提出了云和声搜索算法。将Skyline方法和理想点法融入到云和声搜索算法中,对云和声搜索算法进行改进,提高了算法的运行效率,确保了解的有效性。实验结果表明,改进云和声搜索算法在求解知识服务组合优化问题上取得了较好的结果,在解的质
针对密集型无线传感器网络,以最大化网络寿命为优化目标,将网络转换成相应的网络流图,利用网络最大流问题估算sink采用不同路径下的网络寿命并以此为标准进行路径选择,提出了一种基于网络流理论的高效sink路径选择机制。仿真结果表明,本方案同采用固定路径采集及类似解决方案相比,能有效均匀网络能耗,延长网络寿命,取得了较好的网络性能。
以中国知网为平台，通过运用文献计量和知识谱图的分析方法，利用Noteexpress、SAT13．2、NetDraw和VOSviewer等工具，对1994年以来我国理工类大学生人文素质教育相关研究进行梳理，分