模糊控制在直流PWM数字伺服系统中的应用

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通过对直流PWM驱动装置发展现状的综合描述,在自动控制理论发展的基础上,提出了FUZZY(粗.细)-PID多模控制算法,解决了基本FUZZY控制算法不具有的消除稳态误差能力的问题。
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