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模糊控制在直流PWM数字伺服系统中的应用
模糊控制在直流PWM数字伺服系统中的应用
来源 :沈阳工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:carina52
【摘 要】
:
通过对直流PWM驱动装置发展现状的综合描述,在自动控制理论发展的基础上,提出了FUZZY(粗.细)-PID多模控制算法,解决了基本FUZZY控制算法不具有的消除稳态误差能力的问题。
【作 者】
:
李福全
穆玉刚
【机 构】
:
沈阳工业学院自控系,沈阳工业学院
【出 处】
:
沈阳工业学院学报
【发表日期】
:
1998年3期
【关键词】
:
伺服系统
模糊控制
自动控制
PWM伺服系统
servo system
fuzzy control
automatic control
stable er
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通过对直流PWM驱动装置发展现状的综合描述,在自动控制理论发展的基础上,提出了FUZZY(粗.细)-PID多模控制算法,解决了基本FUZZY控制算法不具有的消除稳态误差能力的问题。
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