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根据微型四旋翼直升机模型和其欠驱动特性，提出了一种欠驱动控制策略，并在此基础上设计了微型四旋翼飞行控制系统基于反步法的控制器。该控制器能够使位置变量和偏航角跟踪稳定，并使俯仰角和偏航角稳定。最后通过仿真对算法有效性进行了检验。
基于反步法的微型四旋翼欠驱动控制
【摘 要】
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根据微型四旋翼直升机模型和其欠驱动特性，提出了一种欠驱动控制策略，并在此基础上设计了微型四旋翼飞行控制系统基于反步法的控制器。该控制器能够使位置变量和偏航角跟踪稳定
【机 构】
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宝鸡市地下水管理监测处,洛阳理工学院电气工程与自动化系,潍坊滨海经济开发区规划建设局
【出 处】
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洛阳理工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年2期
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