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本文用多体系统动力学理论研究定轴转动凸轮机的运动规律，将作平动运动的主动构件和作定轴转动的从动构件简化为一定轴转动凸轮机构，寻求从动构件轮廓曲线为不同形状时主动构件和从动构件之间的运动关系式，建立起具有约束系统的定轴转动凸轮机构运动学和动力学运动方程的统一形式，并用经典的机构运动分析理论验证本文方法的正确性。