结构主动控制的LQG/LTR改进方法

来源 :计算力学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hnxmyuandong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种改进的LQG/LTR(Linear Quadratic Gaussian synthesis with a Loop Transfer Recovery)结构主动控制方法,一种新的补偿器结构被用于回路传输恢复(LTR).这个补偿器有以下优点:(1)它是开环稳定的;(2)它能保证整个闭环系统的稳定性;(3)更重要的是,对于相同的回路传输恢复度,它所需要的增益要小于传统LQG/LTR方法的基于观测器的控制器增益.还有,就是这个新的补偿器比传统的基于观测器要有较好的恢复性能.最后,数值算例验证了本文方法
其他文献
火灾是指失去控制的火在其蔓延发展过程中给人类的生命和财产造成损害的一种灾难性燃烧现象。在各种自然灾害与社会灾害中,火灾是发生概率最高,与人们的生产和生活关系最密切
为避开失效模式(或系统可靠路径)的NP难题(non-po1ynomial increase hard problem),提出递推分解算法,降低大型工程网络系统可靠度分析中的计算复杂性,同时,将改进的多维正态
文化产业被英国视为其优势产业,也是经济增长和未来可持续发展的主要动力之一。与欧洲大陆其他国家相比,英国文化产业有其发展时间早、一体化管理、大文化视野等特点。英国在
目的探讨经桡动脉行冠状动脉造影及介入治疗的护理。方法回顾127例经桡动脉行冠状动脉造影及介入治疗患者的并发症情况及护理措施。结果桡动脉穿刺成功率98.4%,桡动脉痉挛3例,伤
目的探讨经皮冠状动脉介入治疗心肌梗死及不稳定性心绞痛的临床效果。方法入选2009年1月至2009年12月本人于广东省人民医院进修期间在该院就诊并采用经皮冠脉介入手术治疗的
基于区域叠加原理和微分容积法,发展了一种新型的数值方法——微分容积单元法,用以分析具有不连续几何特征的中厚板的自由振动。根据板的不连续情况将其划分为若干单元,在每个单
供给侧结构性改革背景下,数字化零售建设和供给效率的提升是实现产业结构优化的重要举措。商贸流通产业供应链的信息化建设离不开数字化,同时也需要供给侧结构性改革的助力,
20世纪80年代,我国就在电视领域提出了“四级办电视、四级混合覆盖”的方针,于是造就了各地电视台如雨后春笋般相继建立的繁荣景象。多频道时代的来临宣告着电视行业已经由“卖