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对具有制动动力学的Mkdv—Burgers’方程：u1-εuxx＋u^2ux=0，提出一个backstepping边界控制律．证明了边界条件下的Mkdv—Burgers’方程解的存在性和唯一性；通过Lyapunov分析，证得所有的信号是充分正则的，并且包含边界动力学的闭环系统是L^2，H^1和H^3全局稳定的和适定的．为进一步研究该方程的理论和工程技术应用提供了理论基础和依据．