论文部分内容阅读
根据液驱混合动力车辆的特点，提出了一种集成驱动和制动控制的纵向运动控制策略。建立了基于模糊PTD控制策略的驱动、制动控制器，并结合将驱动时的滑转率和制动时的滑移率统一处理的设想，设计了车辆的纵向运动控制策略，并利用MATLAB/Simulink工具进行仿真。仿真结果表明：该策略具有响应速度快，将滑移率和滑转率控制在-0.2到0.2安全范围内的特点，可以较好地满足车辆的行驶要求。