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定义了隐身条件下的协同空战（CACSR）的基本概念,研究了面向CACSR的任务建模与任务规划原理。给出了面向CACSR任务的形式化模型,在此基础上对任务计划进行了形式化建模,给出了协同任务计划等定义;提出了任务动态管理框架及其步骤,建立了任务状态预测和任务效用模型,阐明了任务规划原理。对进一步明确CACSR条件下任务的认知、决策问题有着基础性作用,对新一代战斗机任务系统的概念、体系框架设计等有一定的帮助。