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针对低信噪比下弱目标的检测与跟踪问题,提出了一种基于两级量测更新的粒子滤波器检测前跟踪算法。算法在粒子滤波状态更新之后,在其状态估计附近,引入卡尔曼滤波框架,进行第2级的量测更新,提高了粒子携带信息的利用程度。仿真结果表明,新算法获得了更好的检测和跟踪性能。
两级量测更新的粒子滤波检测前跟踪算法
【摘 要】
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针对低信噪比下弱目标的检测与跟踪问题,提出了一种基于两级量测更新的粒子滤波器检测前跟踪算法。算法在粒子滤波状态更新之后,在其状态估计附近,引入卡尔曼滤波框架,进行第2级的量测更新,提高了粒子携带信息的利用程度。仿真结果表明,新算法获得了更好的检测和跟踪性能。
【机 构】
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西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室,西北工业大学自动化学院控制与信息研究所
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2015年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目（41474108,61135001）
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