基于单纯形法参数寻优的预测PI与经典PID控制的仿真对比

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介绍了经典PID控制和预测PI控制的原理,并对它们的特点进行了分析和比较。同时,介绍了单纯形法的基本思想,并把该算法运用到了PID参数寻优中,给出了仿真结果,并对仿真结果进行了分析,最后总结了经典PID控制和预测PI控制各自的优缺点。 The principle of classical PID control and predictive PI control is introduced, and their characteristics are analyzed and compared. At the same time, the basic idea of ​​simplex method is introduced, and the algorithm is applied to the optimization of PID parameters. The simulation results are given and the simulation results are analyzed. Finally, the advantages of classical PID control and predictive PI control are summarized Disadvantages.
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