【摘 要】
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为了快速有效地提取作物行,提出了基于机器视觉的农田作物行检测方法。图像预处理过程中,用中心线检测算法代替垂直投影法获得作物行信息;直线检测中提出了一种基于随机方法
【机 构】
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中国农业大学信息与电气工程学院,中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,
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为了快速有效地提取作物行,提出了基于机器视觉的农田作物行检测方法。图像预处理过程中,用中心线检测算法代替垂直投影法获得作物行信息;直线检测中提出了一种基于随机方法的新算法。该算法首先在由图像定位点构成的数据空间中随机选取两个不同点,这两点决定一条直线;然后在一定的距离容忍度下,得到一个沿直线方向的条形区域,并在此区域内搜索定位点的个数;最后根据阈值规则,判断该直线的真实性。针对大量不同生长时期、不同光照条件下麦田图像的处理,结果表明,一幅图像的处理时间约为120 ms,能够快速准确地提取作物行。对比该算法与霍夫变换和随机霍夫变换,证实了它具有节省内存、速度快、抗干扰等优点。
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