基于距离信息的多站多目标数据融合

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在基于距离测量信息的多站系统中,将单传感器联合概率数据关联滤波(JPDA)推广到了多传感器场合.对MSJPDA的两种常用实现结构,采用深度优先搜索算法(DFS)实现可行联合事件的快速生成,实现了杂波背景下多目标的稳定跟踪.
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