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批判理论已经形成了以罗萨和耶姬为中心的第四世代。罗萨和耶姬都以"指导人类朝向美好生活发展"作为批判理论的主旨,并通过内在批判来进行社会病理诊断,提出当代社会的主要病状在于人与所处世界之间的关系出现问题,即"异化"。但他们后来却在相互质疑中采取不同的分析路径,发展出了各自的批判理论。耶姬提出一套以化用能力为衡量尺度,作出生活形式诊断的批判理论,而罗萨提出了一套"世界关系社会学",亦即一套以共鸣关系为衡量尺度,作出世界关系诊断的批判理论,并认为&qu