用于水面机器人的物料投料喷洒机构设计

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为解决目前水产养殖业存在的水质检测与调控问题,提高产值,文中设计一款与水面机器人配套的物料喷洒机构.在分析水面机器人工作环境的基础上,比较了市面上常用的方案,并对物料输送机构和喷洒机构进行了选型设计.实验表明,该装置可配合水质检测系统,实时检测水质,实现物料的准确投放,调节局部水域水质.
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