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介绍了一种额定载重55 t、爬坡度为16°的框架式支架搬运车行走系统的设计方法,首先根据工况作业特点提出静压行走系统方案的选择优劣,然后给出了柴油机动力匹配方法,最后介绍闭式泵和行走马达系统以及行走分流控制。经搬运试验测试,该行走系统爬坡能力大、速度快、传动效率高,特别适宜大型液压支架大坡道搬家倒面作业。