论文部分内容阅读
针对竞赛机器人对重量有特殊要求，按照经验采取的打减重孔的方案对减重的结果和减重后整个机器系统性能的影响有待验证。为了检验本届亚太大学生机器人竞赛中本小组机器人方铝管结构减重方案的合理性，我们采用有限元分析软件simulation进行相关性能分析并对比减重前后相关性能指标的变化情况，在验证经验减重法合理性的同时，为以后的机器人竞赛中减重方案提供理论依据。经过分析，表明经验减重法在中等载荷范围内具有很好的综合效果，为机器人的制作及调试带来很好的效果。