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结合线性2自由度车辆动力学模型建立了车辆转向时的AFS数学模型，在Matlab／Simulink中建立了该数学模型的系统仿真模块，得到3组不同变量（不同车速、前轮转角和道路转弯半径）下的前照灯转角变化曲线。仿真结果表明，车辆动力学因素在汽车转向过程中对前照灯转角有一定影响；基于车辆动力学的AFS能够有效提高驾驶员可视范围．使车辆驾驶更加安全可靠。