【摘 要】
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为了提高光电跟踪系统的跟踪精度，对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究。介绍了共轴跟踪控制的基本原理，分析了常用非线性卡尔曼滤波算法，并仿真比较了无迹卡尔曼滤波（UK
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为了提高光电跟踪系统的跟踪精度，对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究。介绍了共轴跟踪控制的基本原理，分析了常用非线性卡尔曼滤波算法，并仿真比较了无迹卡尔曼滤波（UKF）和容积卡尔曼滤波（CKF）的位置和速度的预测精度。在此基础上综合UKF和CKF的优点，设计了对延迟的合成位置信号进行处理的双并联滤波器，实现了光电跟踪系统的共轴跟踪控制。利用实测数据仿真实验表明，光电跟踪系统的跟踪精度明显提高。
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