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针对无线传感器网络（WSNs）无标识节点的定位问题,引入移动锚节点收集节点的接收信号强度（RSS）数据序列,利用无监督的聚类算法分析数据确定节点个数,依据锚节点运行的不同驻点,提取最强RSS信号进行圆环交叉搜索并标识覆盖网格重叠区域,再利用极大值（EM）算法筛选出可能含有未知节点的区域,最后用改进的粒子群优化（PSO）算法最终确定符合聚类个数的最优未知节点坐标。实验仿真结果表明：该算法在未知节点稀疏分布情况下,可以准确地估算未知节点个数和位置坐标。