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近几年来，随着造影技术、血管吻合装置、稳定器、心肺转流等技术的进步，微创冠状动脉旁路移植术有了相当的发展。微创冠状动脉旁路移植术，包括微创直视冠状动脉旁路移植术（MIDCAB）、非体外循环心脏不停跳冠状动脉搭桥术（OPCAB）、完全内镜下机器人辅助下的冠状动脉旁路移植术（TECAB），以及“杂交”技术（Hybrid，PTCA＋MIDCAB）等。