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经皮肾镜术组早出现于1941年，PaPel等首次采用内镜从肾造瘘口取出手术残留结石并获得成功。1955年Goodwin首创经皮肾穿刺造瘘术，开创了经皮肾造瘘技术的新纪元。直到20世纪70年代，X线透视及超声引导穿刺技术的应用，经皮肾造瘘技术得到较快发展［1~3］。在20世纪80年代，随着体外冲击波碎石（ EswL）的广泛应用，对经皮肾镜手术造成了很大的冲击［4］。近年来大量临床实践证实了ESwL应用的存在局限性，并重新确立了PCNL治疗结石的地位。对于较大结石、多发结石或部位特殊的结石如上盏结石、肾盏憩室