【摘 要】
：
Reproducing the spatial cognition of animals using computational models that make agents navigate autonomously has attracted much attention. Many biologically inspired models for spatial cognition focus mainly on the simulation of the hippocampus and only
【机 构】
：
FacultyofInformationTechnology,BeijingKeyLaboratoryofComputationalIntelligenceandIntelligenceSystem
【基金项目】
：
by National Natural Science Foundation of China(Nos.61773027 and 62076014),National Key Research and Development Program Project(No.2020YFB1005903),Industrial Internet Innovation and Development Proje
论文部分内容阅读
Reproducing the spatial cognition of animals using computational models that make agents navigate autonomously has attracted much attention. Many biologically inspired models for spatial cognition focus mainly on the simulation of the hippocampus and only
其他文献
由于上海振华重工(集团)股份有限公司长兴分公司现状危废物仓库陈旧且配套设施设置不规范,为实现厂区危废物集中规范暂存的目标,进行新建危废物仓库的方案设计。对长兴分公司港机制造车间产生的危废物的火灾危险性、环境污染性、消防安全性等进行重点分析,确定适合长兴分公司危废物仓库的较为经济的平面布局方案和经济合理的消防、环保配套设施。
为了研究孔结构对高炉焦炭降解过程的影响,通过溶损-转鼓实验分析了不同溶损焦炭的孔结构分形特征和微观组织结构变化.在此基础上,通过引入考虑分形特征的物料破碎方程,分析
为研究大跨弦支穹顶空间结构中上部钢结构屋盖-下部混凝土结构组合体系协同工作性能,以河北北方学院体育馆为研究对象,分别建立体育馆弦支穹顶屋盖单体模型和考虑下部混凝土结构整体模型,通过对两种模型自振特性及小震、中震、罕遇地震和极罕遇地震下的动力响应对比分析,研究下部混凝土结构对上部钢屋盖结构工作性能影响。结果表明:考虑下部混凝土结构后,结构自振周期延长,振型多为上部钢屋盖振动;上下部结构刚度差异使上部屋盖产生类似“鞭梢效应”导致其水平位移明显增加,屋盖结构在水平地震耦合方向产生以屋盖顶点为中心呈反对称模式
Learning discriminative representations with deep neural networks often relies on massive labeled data, which is expensive and difficult to obtain in many real scenarios. As an alternative, self-super
Reinforcement learning(RL) algorithms have been demonstrated to solve a variety of continuous control tasks. However,the training efficiency and performance of such methods limit further applications. In this paper, we propose an off-policy heterogeneous
随着航天技术的不断发展,世界各航天大国均加快了远距离航天任务的规划与部署,这些航天任务航行距离远、持续时间长,所处空间环境恶劣,需要使用空间核动力供电系统。空间核动力斯特林电源系统是一种采用动态斯特林热电能量转换技术的核动力电源系统,主要由核热源、活塞式斯特林发电器和控制器等部件组成,具有长寿命、高功率、高热电转换效率、组合方式灵活等优点,在深空探测、星表登陆等航天任务的供电需求中具有较高的发展潜力和竞争力。目前,仅美国开展过大量的空间核动力斯特林电源系统的设计与技术研究工作,其最早的研发工作可追溯到20
固液火箭发动机具有比冲较高、结构简单、安全性好、可多次启动和易实现推力调节等优点,在探空火箭、小型运载火箭、亚轨道载人飞船、靶标与导弹、深空探测飞行器中有广泛的应用前景。利用固液火箭发动机的优点,国外针对不同深空探测任务需求,发展了多种形式的固液动力系统方案。系统调研深空探测任务中固液混合推进技术的应用情况,对我国固液混合推进技术和深空探测发展具有重要参考价值。
通过扫描电子显微镜观察了MarBN钢M23C6的分布情况;分析了MarBN钢中MX、M23C6主要的形核位置;计算了MarBN钢中V、Nb和Cr的碳化物和氮化物在不同温度下的实际溶度积及平衡溶度积,由此得出MarBN钢在液相、固相前沿、固相中的析出规律,并与一些学者的实验结果对比验证。结果表明:在固相中,碳氮化物的析出顺序为NbN、NbC、VN、VC、Cr23C6,析出温度依
Regular expressions are widely used within and even outside of computer science due to their expressiveness and flexibility.However,regular expressions have a q
设计了一种顶旋型湍流抑制器,使钢液产生旋转流场,降低钢/渣界面速度,促进夹杂物的去除,达到净化钢液的目的,并利用数值模拟的方法,对单流板坯中间包在稳态和非稳态时的流场进行研究。结果表明:使用新型抑制器相较于不使用和使用普通抑制器,对中间包稳态浇注流场有明显的改善,死区体积明显减小。拉速和中间包容量改变时,新型抑制器比普通抑制器对中间包液面波动的抑制效果更好。当拉速为1.15、1.55和1.85 m/min时,使用新型抑制器的中间包自由液面的平均速度分别为0.040、0.053和0.062 m/s,相较于普