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以垂尾为研究对象，根据模态分析结果，将压电驱动和传感元件分为两组，并以对称方式嵌入到垂尾中，为了解决驱动器的输出与参考信号相耦合导致的不稳定问题，提出一种解耦的自适应前馈控制算法，设计了能够主动减振的垂尾系统，进而降低了垂尾振动引起的疲劳损伤．实验结果表明，该垂尾能够较好地抑制飞行过程中的振动．