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许多复杂装备需要实现远程测试与控制功能，现场远程测控系统软件的通用化设计成为提高软件可重用和软件可靠性的重要方法；提出了一种基于UDP的远程控制协议，给出了协议层次模型、通用帧类型与命令控制方法，探讨了系统延迟与错误处理，建立了现场测控通用化软件体系结构和基于有限状态自动机的现场测控引擎，最终实现了远程自动化测试与控制功能；所开发的原型样机经过多次测试表明，系统稳定性好，可靠性高，完全满足复杂装备远程测试与控制的需要。