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为了实现对转鼓加工中转台的自动化定位,以满足转台的高精度定位的要求,根据加工转鼓的特点,本文提出了将模糊PID应用于位置环,而电流环和速度环仍采用常规PID控制的方法。通过仿真结果表明,该方法比常规PID具有更好的控制效果。
非规则六面转鼓加工中转台的伺服控制研究
【摘 要】
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为了实现对转鼓加工中转台的自动化定位,以满足转台的高精度定位的要求,根据加工转鼓的特点,本文提出了将模糊PID应用于位置环,而电流环和速度环仍采用常规PID控制的方法。通
【机 构】
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长春理工大学机电工程学院
【出 处】
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中国新技术新产品
【发表日期】
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2014年04期
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