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当前风电起重机研究方法以静力学为主,得到数据误差较大,参考价值有限。为了更好对风电起重机的不同运行状况进行分析,文章运用虚拟样机技术对风电起重机进行动力学分析研究,根据多体系统动力学理论,推导出风电起重机臂架在变幅机构和回转机构运动中的动态载荷特性,结合风电起重机刚体模型中机构动力学仿真分析研究,验证虚拟样机技术应用于风电起重机的可行性和准确性。