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基于残差三阶累积量的机动检测新方法
基于残差三阶累积量的机动检测新方法
来源 :电讯技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cmdgjb
【摘 要】
:
针对在有高斯量测噪声情况下目标机动检测问题,提出了一种基于残差三阶累积量的机动检测算法,通过利用Kalman滤波实时产生残差数据而进行的三阶累积量的计算,抑制了高斯噪声
【作 者】
:
蓝瑶
吕泽均
姜伟
【机 构】
:
四川大学计算机学院国家空管自动化系统技术重点实验室
【出 处】
:
电讯技术
【发表日期】
:
2012年5期
【关键词】
:
多目标跟踪
机动检测
残差
三阶累积量
卡尔曼滤波
multi - target tracking
maneuver detection
residual
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针对在有高斯量测噪声情况下目标机动检测问题,提出了一种基于残差三阶累积量的机动检测算法,通过利用Kalman滤波实时产生残差数据而进行的三阶累积量的计算,抑制了高斯噪声对目标机动的影响,且实现了机动检测的实时性。仿真实验结果验证了该算法的有效性和稳健性。
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