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为解决电液伺服系统的液压元件存在非线性时变性等不确定因素,使得难以对其建立精确模型的问题,提出一种基于模拟退火遗传算法（simulated annealing genetic algorithm,SA-GA）优化BP神经网络的建模方法。利用模拟退火算法（simulated annealing algorithm,SA）的概率跳变能力克服遗传算法（genetic algorithm,GA）存在的早熟现象,在此基础上采用模拟退火遗传算法的全局寻优能力优化BP神经网络的权值和阈值。以某型爆破扫雷器电液伺服系统为