【摘 要】
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针对传统拧紧机构在拧紧过程中自动化程度低,拧紧不可靠等问题,设计了一种摆动式气动夹紧反力臂装置。详细描述了该装置的机械结构、工作原理及控制系统的开发与实施。该装置
【机 构】
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大连豪森设备制造有限公司机械设计部,一汽—大众汽车有限公司规划部
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针对传统拧紧机构在拧紧过程中自动化程度低,拧紧不可靠等问题,设计了一种摆动式气动夹紧反力臂装置。详细描述了该装置的机械结构、工作原理及控制系统的开发与实施。该装置的控制方式应用了一种基于西门子PC677工控机的软PLC模块,对在该装置中进行拧紧的工件的状态进行实时检测和反馈,同时对工件的动作进行校正和控制。整个系统可以在软PLC的控制下,快速、准确地完成工件的夹紧、螺栓拧紧等操作,较好地替代了传统PLC。目前该装置已用于装配线上试运行,运行状态良好,控制系统稳定。
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