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本文用正交螺旋法对一个自由度单环空间机构的运动进行了分析,导出其速度、加速度的度算公式,并对输入构件为连杆和不同运动副的组合进行了讨论,最后以具有三平行轴的七杆空间机构为例作了数字计算。
空间机构运动分析的正交螺旋法
【摘 要】
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本文用正交螺旋法对一个自由度单环空间机构的运动进行了分析,导出其速度、加速度的度算公式,并对输入构件为连杆和不同运动副的组合进行了讨论,最后以具有三平行轴的七杆空
【机 构】
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东北重型机械学院机械工程二系
【出 处】
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河北机电学院学报
【发表日期】
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1990年1期
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