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根据挖掘机器人控制系统的设计特点,采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案,实现了单片机CAN总线接口硬件和软件的设计.
挖掘机器人控制系统CAN总线接口
【摘 要】
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根据挖掘机器人控制系统的设计特点,采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案,实现了单片机CAN总线接口硬件和软件的设计.
【机 构】
：
武汉科技大学,浙江大学,武汉钢铁（集团）公司
【出 处】
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武汉科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年3期
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