【摘 要】
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在目标跟踪过程中，通常采用笛卡尔坐标系进行航迹输出，这涉及到不同坐标系下航迹数据转换问题。传统变换方法计算量比较大且精度一般。根据UT变换的基本思想，通过选择有限个近似
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在目标跟踪过程中，通常采用笛卡尔坐标系进行航迹输出，这涉及到不同坐标系下航迹数据转换问题。传统变换方法计算量比较大且精度一般。根据UT变换的基本思想，通过选择有限个近似高斯分布离散点，并施以非线性变换，实现了笛卡尔坐标航迹数据的无偏转换。与蒙特卡洛方法的对比分析表明，该方法计算量小，数学推导简单，运算时间短，是一种比较有效的航迹数据转换方法。
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