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如今有关无人驾驶技术的开发竞赛可以归结为两个主要方面，其一是考验企业的保密能力，其二则是考验它们的宣传能力。然而，放眼当下全球多家从事无人驾驶技术开发的传统汽车企业和科技企业，究竟谁能赢得这场竞争的胜利似乎还没有一个清晰的答案。
日前，美国《财富》杂志对一些主要汽车企业、科技企业在这一领域的研发进度进行了一番梳理，并试图让外界能够更加准确地掌握这一场技术战争背后的脉络。
自动驾驶技术大战硝烟弥漫
汽车企业、科技企业和初创企业往往很快会公布自己在无人驾驶技术中的所处位置，但没有具体数据，外界就无从判断这些说法的准确性，也无法评估究竟哪家企业掌握了最先进的无人驾驶技术。
近日，加州机动车管理局（The California Department of Motor Vehicles）公布了来自11家汽车厂商和科技公司的一系列报告，这也让外界得以了解这些企业的无人驾驶汽车研发进展。
目前，任何从加州机动车管理局获得自动驾驶测试许可的公司都必须要提交年度报告，并详细说明“自驾脱离”（disengagement）的情况。所谓“自驾脱离”，指的是司机因汽车自动化驾驶系统出现问题或者出于安全原因而不得不接管汽车的情况。比如，如果自动驾驶汽车发现另一辆汽车在道路上逆行，或者有行人、骑单车者出现蛇形前行的情况时，司机就可能需要接管汽车。
当然，这一报告也不是业内的唯一评判标准，这主要是因为企业会在包括如公共道路、研究中心和其他州测试场地中测试自己的无人驾驶汽车技术。但就这些提交了报告的企业来说，外界确实能够对其在自动驾驶技术上的研发进度有所了解。
谷歌Waymo一马当先
在加州机动车管理局公布的报告中，我们轻易可以发现，从谷歌分拆出来的无人驾驶汽车项目Waymo在加州公路测试的里程数已经遥遥领先于其他公司。
数据显示，Waymo汽车2016年在公共道路上行驶了近63.6万英里（约合100万千米），同比2015年迎来了49%的增幅。而且，“自驾脱离”次数也从2015年的341次减少到124次，降幅达到64%。
总的来说，Waymo自动驾驶汽车每行驶1000英里发生自驾脱离的频率从2015年的0.80次下降到了0.20次。更为值得一提的是，Waymo的自动驾驶车辆是在相对复杂的城市和郊区环境中，而不是在不确定因素较少的高速公路上展开测试的。
Waymo无人驾驶技术主管德米特里-多尔戈夫（Dmitri Dolgov）表示：“我们之所以能在无人驾驶技术上取得显著进展，是因为我们会利用每一次自驾脱离案例来改善自己的技术。针对每一次发生的自驾脱离，我们会模拟、构想出数百种，甚至上千种相关的场景，并且会改变场景中诸如其他道路用户位置和速度这些变量，以让系统更好地掌握这些‘技巧’。”
通用在全力加速
在这份报告中，我们还可以看到大公司（也就是拥有充足资金的企业）能够让初创企业在自动驾驶技术方面大大提速的案例。举例来说，Cruise Automation是一家总部位于旧金山的无人驾驶汽车技术开发商，该公司在2016年3月被通用汽车以超过10亿美元的价格成功收购。在此之前，这家初创企业仅仅在利用日产Leaf汽车来测试自己的自动驾驶技术。
2016年1月，Cruise仅仅拥有三辆日产Leaf测试车。4月，该数字达到5辆。一个月后，Cruise測试的日产Leaf开始减少，2017款雪佛兰Bolt电动汽车开始纳入该公司的测试车型池中。到2016年11月，该公司向加州机动车管理局申请的测试车辆已经超过了20辆。
特斯拉宣布正式入局
电动汽车厂商特斯拉最早于2015年10月推出了半自动驾驶系统Autopilot，这一系统的推出也让该公司成为先进驾驶辅助领域的领头企业。通过利用各种传感器和软件，特斯拉的Autopilot能够完成平行自动泊车、在高速公路上自动驾驶和自动变道等工作。
不过，该公司直到2016年才开始在加州公共道路上测试自己的无人驾驶技术。根据该公司提交的自驾脱离报告显示，特斯拉2016年开始在加州公路总计投入了四辆无人驾驶测试车。
部分车企尚未在加州展开测试
目前，已有21家公司获得了在加州测试无人驾驶汽车的许可，其中包括大众、特斯拉这样的大型企业，也包括诸如Zoox和Drive.ai这样的初创公司。在这21家企业中，只有11家公司提交了年度报告，且其中一些公司在报告中坦言自己还没有在公共道路上展开过测试。
比如，旗下拥有豪华品牌奥迪的大众汽车美国公司就没有在加州展开任何公路测试，日本本田也同样如此。本田方面表示，公司目前仅在加州康特拉科斯塔县的封闭道路上进行测试。同时，宝马目前在美国测试的自动驾驶车辆也只有一辆。
下面是《财富》杂志整理的其他公司在加州公路的测试情况：
博世：3辆无人驾驶汽车
德尔福：2辆无人驾驶汽车
福特：2辆无人驾驶汽车
梅赛德斯-奔驰：1辆无人驾驶汽车
日产：5辆无人驾驶汽车
当然，以上这些数据不一定能够准确反映涉及企业的自动驾驶测试进度。因为汽车厂商、科技公司和供应商们还会在加州以外的多个州和封闭道路上进行测试。比如，福特发言人就透露称，2016年公司的测试车辆车队规模已经从10辆增加到30辆。这些车辆被分配到各个州用于展开各种不同的工作，而不仅仅是用于公路测试。
需要指出的是，加州此前一直是各家企业无人驾驶技术项目的中心舞台。近期这些企业在该州测试工作的减少或许意味着他们有意减少在该州的投入，而是选择在监管更宽，或者离公司运营基地更近的州展开测试。
那么，没有提交年度报告的其他企业研发进度如何呢？
因为加州机动车管理局要求提交的报告没有一个统一标准，所以各家公司提交的报告内容也是天差地别。比如，有企业提交的自驾脱离报告只有两页，而Waymo提交的自驾脱离报告则长达34页；有的公司会深入研究自驾脱离的细节情况，提供自驾脱离的位置和特定信息；有的公司则只给出总里程数、自驾脱离次数和非常简短的解释。
由于这种巨大差异的存在，目前外界还很难准确评估这些企业在无人驾驶技术研发中的具体进展和所处位置。
（本文转自腾讯科技）
日前，美国《财富》杂志对一些主要汽车企业、科技企业在这一领域的研发进度进行了一番梳理，并试图让外界能够更加准确地掌握这一场技术战争背后的脉络。
自动驾驶技术大战硝烟弥漫
汽车企业、科技企业和初创企业往往很快会公布自己在无人驾驶技术中的所处位置，但没有具体数据，外界就无从判断这些说法的准确性，也无法评估究竟哪家企业掌握了最先进的无人驾驶技术。
近日，加州机动车管理局（The California Department of Motor Vehicles）公布了来自11家汽车厂商和科技公司的一系列报告，这也让外界得以了解这些企业的无人驾驶汽车研发进展。
目前，任何从加州机动车管理局获得自动驾驶测试许可的公司都必须要提交年度报告，并详细说明“自驾脱离”（disengagement）的情况。所谓“自驾脱离”，指的是司机因汽车自动化驾驶系统出现问题或者出于安全原因而不得不接管汽车的情况。比如，如果自动驾驶汽车发现另一辆汽车在道路上逆行，或者有行人、骑单车者出现蛇形前行的情况时，司机就可能需要接管汽车。
当然，这一报告也不是业内的唯一评判标准，这主要是因为企业会在包括如公共道路、研究中心和其他州测试场地中测试自己的无人驾驶汽车技术。但就这些提交了报告的企业来说，外界确实能够对其在自动驾驶技术上的研发进度有所了解。
谷歌Waymo一马当先
在加州机动车管理局公布的报告中，我们轻易可以发现，从谷歌分拆出来的无人驾驶汽车项目Waymo在加州公路测试的里程数已经遥遥领先于其他公司。
数据显示，Waymo汽车2016年在公共道路上行驶了近63.6万英里（约合100万千米），同比2015年迎来了49%的增幅。而且，“自驾脱离”次数也从2015年的341次减少到124次，降幅达到64%。
总的来说，Waymo自动驾驶汽车每行驶1000英里发生自驾脱离的频率从2015年的0.80次下降到了0.20次。更为值得一提的是，Waymo的自动驾驶车辆是在相对复杂的城市和郊区环境中，而不是在不确定因素较少的高速公路上展开测试的。
Waymo无人驾驶技术主管德米特里-多尔戈夫（Dmitri Dolgov）表示：“我们之所以能在无人驾驶技术上取得显著进展，是因为我们会利用每一次自驾脱离案例来改善自己的技术。针对每一次发生的自驾脱离，我们会模拟、构想出数百种，甚至上千种相关的场景，并且会改变场景中诸如其他道路用户位置和速度这些变量，以让系统更好地掌握这些‘技巧’。”
通用在全力加速
在这份报告中，我们还可以看到大公司（也就是拥有充足资金的企业）能够让初创企业在自动驾驶技术方面大大提速的案例。举例来说，Cruise Automation是一家总部位于旧金山的无人驾驶汽车技术开发商，该公司在2016年3月被通用汽车以超过10亿美元的价格成功收购。在此之前，这家初创企业仅仅在利用日产Leaf汽车来测试自己的自动驾驶技术。
2016年1月，Cruise仅仅拥有三辆日产Leaf测试车。4月，该数字达到5辆。一个月后，Cruise測试的日产Leaf开始减少，2017款雪佛兰Bolt电动汽车开始纳入该公司的测试车型池中。到2016年11月，该公司向加州机动车管理局申请的测试车辆已经超过了20辆。
特斯拉宣布正式入局
电动汽车厂商特斯拉最早于2015年10月推出了半自动驾驶系统Autopilot，这一系统的推出也让该公司成为先进驾驶辅助领域的领头企业。通过利用各种传感器和软件，特斯拉的Autopilot能够完成平行自动泊车、在高速公路上自动驾驶和自动变道等工作。
不过，该公司直到2016年才开始在加州公共道路上测试自己的无人驾驶技术。根据该公司提交的自驾脱离报告显示，特斯拉2016年开始在加州公路总计投入了四辆无人驾驶测试车。
部分车企尚未在加州展开测试
目前，已有21家公司获得了在加州测试无人驾驶汽车的许可，其中包括大众、特斯拉这样的大型企业，也包括诸如Zoox和Drive.ai这样的初创公司。在这21家企业中，只有11家公司提交了年度报告，且其中一些公司在报告中坦言自己还没有在公共道路上展开过测试。
比如，旗下拥有豪华品牌奥迪的大众汽车美国公司就没有在加州展开任何公路测试，日本本田也同样如此。本田方面表示，公司目前仅在加州康特拉科斯塔县的封闭道路上进行测试。同时，宝马目前在美国测试的自动驾驶车辆也只有一辆。
下面是《财富》杂志整理的其他公司在加州公路的测试情况：
博世：3辆无人驾驶汽车
德尔福：2辆无人驾驶汽车
福特：2辆无人驾驶汽车
梅赛德斯-奔驰：1辆无人驾驶汽车
日产：5辆无人驾驶汽车
当然，以上这些数据不一定能够准确反映涉及企业的自动驾驶测试进度。因为汽车厂商、科技公司和供应商们还会在加州以外的多个州和封闭道路上进行测试。比如，福特发言人就透露称，2016年公司的测试车辆车队规模已经从10辆增加到30辆。这些车辆被分配到各个州用于展开各种不同的工作，而不仅仅是用于公路测试。
需要指出的是，加州此前一直是各家企业无人驾驶技术项目的中心舞台。近期这些企业在该州测试工作的减少或许意味着他们有意减少在该州的投入，而是选择在监管更宽，或者离公司运营基地更近的州展开测试。
那么，没有提交年度报告的其他企业研发进度如何呢？
因为加州机动车管理局要求提交的报告没有一个统一标准，所以各家公司提交的报告内容也是天差地别。比如，有企业提交的自驾脱离报告只有两页，而Waymo提交的自驾脱离报告则长达34页；有的公司会深入研究自驾脱离的细节情况，提供自驾脱离的位置和特定信息；有的公司则只给出总里程数、自驾脱离次数和非常简短的解释。
由于这种巨大差异的存在，目前外界还很难准确评估这些企业在无人驾驶技术研发中的具体进展和所处位置。
（本文转自腾讯科技）