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针对传统灰色预测模型因背景值选取带来的预测误差较大的问题,提出一种与改进灰狼算法相结合的故障预测模型.设计一种改进的灰狼算法,对基本灰狼算法的算法参数通过非线性策略进行改善,并用于优化灰色预测模型中的背景值,从而获得最优预测模型.以某一型号数控车床主轴的8个故障数据为例,将该预测模型与其他灰色改进预测模型进行对比验证,结果显示此模型与原始数据拟合度及稳定性最好.