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以某型水下仿真转台为背景，详细讨论了基于H∞制思想的QFT设计方法的性能指标实现问题，并应用该方法进行了控制器设计，得到满足系统鲁棒性能的控制器。调试结果满足系统的性能要求，验证了设计方法的可行性和有效性。
某型水下仿真转台鲁棒控制系统设计
【摘 要】
：
以某型水下仿真转台为背景，详细讨论了基于H∞制思想的QFT设计方法的性能指标实现问题，并应用该方法进行了控制器设计，得到满足系统鲁棒性能的控制器。调试结果满足系统的性能要
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制工程系哈尔滨
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2001年2期
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