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目的探讨机器人辅助腹腔镜输尿管重建手术治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)及输尿管膀胱下段狭窄(lower ureteral stricture,LUS)的临床疗效.方法回顾性分析收治的152例UPJO和30例LUS接受机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管成形术(robot-assisted laparo-scopic pyeloplasty,RAP)及输尿管再植手术(robot-assisted laparoscopic ureteral re