【摘 要】
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搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。现场总线技术采用标准的数据协议实现数据通讯,可以很好地适应搬运机器人控制系统的特殊需求。本文对
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院,
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搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。现场总线技术采用标准的数据协议实现数据通讯,可以很好地适应搬运机器人控制系统的特殊需求。本文对搬运机器人控制系统中的现场总线技术进行了归纳总结,分析了现有技术方案的特点。
The special structure of multi-degree of freedom of handling robots makes the system lump control technology put forward higher requirements. Fieldbus technology uses standard data protocols for data communication and can be well adapted to the special needs of handling robotics control systems. In this paper, the fieldbus technology in handling robot control system is summarized, and the characteristics of the existing technical solutions are analyzed.
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