【摘 要】
：
针对红外成像无法较远距离监控和毫米波雷达无法描述目标对象轮廓及视场角度的问题,该文提出一种基于红外和雷达一体化吊舱的安全避障技术,服务于我国电网直升机巡线作业。首
【机 构】
：
国网通用航空有限公司,北京自动化控制设备研究所
论文部分内容阅读
针对红外成像无法较远距离监控和毫米波雷达无法描述目标对象轮廓及视场角度的问题,该文提出一种基于红外和雷达一体化吊舱的安全避障技术,服务于我国电网直升机巡线作业。首先,基于直升机巡线的安全避障技术需求,分析红外成像和毫米波雷达测距技术特点;其次,为实现目标对象轮廓成像和全方位空间测距,研发红外视频与雷达一体化吊舱系统,详细给出硬件设计和软件开发方案;最后,完成环境适应性试验,总结系统性能指标。
其他文献
圆光栅编码器是近代角度测控系统的重要传感元件,它是以圆光栅为核心,采用莫尔条纹技术,将角位移转换成电脉冲信号的一种传感器,广泛应用于各种高精度角位移检测和控制系统中
目的:分析探讨围绝经期妇女自我保健行为的调查结果及对策。方法:选取2015年1月至2017年1月收治的200例围绝经期女性患者为研究对象,采用本院统一制作的调查问卷对其进行自我
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
<正>我国快递业务量已经连续6年保持50%以上的高速增长,但快递垃圾也与日俱增。随着行业对绿色物流的重视,环保包材开始越来越多地出现。继菜鸟推出可降解快递袋和拉链式快递
从运行实际、经济性等方面考虑生活垃圾发电厂引风机的配置方案,并结合实例进行比较表明,生活垃圾发电厂若仅考虑节省设备投资,可参照国内热电厂的运行实绩,采用成熟的国产变
中国传统政治文化对维护中国传统封建社会的稳定和发展虽然起过重要作用,但其相对中国现代化进程而言,则主要是起阻滞作用,它与现代化进程的要求无法适应,必然要被超越,被新
<正>对于一撕得而言,过去一年多时间里有三个重要时刻:第一个,马云在2016年5月拿起了一撕得的一个纸箱,上了新华社的新闻,当时我们与另一家注重环保的企业一起推广"绿色拉链
"德福一致"的信念在不同的文化背景和伦理情境中有不同的表现形态。以一种新的伦理学方法——伦理人类学来看,幸福的中国化话语是以"幸"与"福"之意义合成,它分别从消极与积极
在河湟地区的历史舞台上活跃着一大批具有深远影响的少数民族家族,他们生生不息,绵延罔替,历经数朝仍然根深叶茂,这在中国家族史上可谓是一朵奇葩。然而令人遗憾的是,学术界
目的:观察自拟方治疗气滞血瘀型月经不调的疗效。方法:选取2013年5月—2014年5月我院收治的48例气滞血瘀型月经不调患者,随机分为对照组(n=24)和治疗组(n=24),对照组患者接受