船体外板水火成型机器人Y轴横梁变形计算和模态分析

来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ahdx2009

【摘要】

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对船体外板水火成型智能机器人的重要部件--Y轴横粱进行了有限元静力学分析和模态分析.采用三维十节点四面体结构单元计算Y轴横梁在各种典型工况下的变形,提取变形规律.在此

【作者】

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郭军刚黄荣瑛贠超

【机构】

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北京航空航天大学

【出处】

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机械设计

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

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有限元分析机器人横梁变形计算模态分析

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划(863计划);

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对船体外板水火成型智能机器人的重要部件--Y轴横粱进行了有限元静力学分析和模态分析.采用三维十节点四面体结构单元计算Y轴横梁在各种典型工况下的变形,提取变形规律.在此基础上,时Y轴横梁进行模态分析,求解出前5阶的固有频率和相应频率处的振动模态,验证其设计结构的可行性.同时,也为后续的加工精度分析和误差补偿提供了理论依据.

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