【摘 要】
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介绍用微分方程的数值解法与Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈｓｏｎ法联合求解柔性多体机械系统动力学模型的一般解法，给出了求解步骤和框图。以某门座起重机四连杆臂架系统为例，对其构件动力响应进行了计算机仿真，并
【机 构】
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上海交通大学机械系,武汉交通科技大学
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介绍用微分方程的数值解法与Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈｓｏｎ法联合求解柔性多体机械系统动力学模型的一般解法，给出了求解步骤和框图。以某门座起重机四连杆臂架系统为例，对其构件动力响应进行了计算机仿真，并讨论了仿真中出现的问题。
This paper introduces the general solution to solve the dynamic model of flexible multibody mechanical system by using the numerical solution of differential equation and Newton-Raphson method, and presents the solving steps and block diagrams. Taking a four-link crane boom system as an example, a computer simulation of the dynamic response of the components is carried out and the problems in the simulation are discussed.
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