卡爪式水下连接器ROV作业接口技术研究

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在进行深水水下连接器的安装、维护和维修作业时,由于水深超出了潜水员安全作业的范围,需要采用远程遥控机器人(ROV)、使用相应的水下操作工具.因此,连接器及其操作工具上应设计合理的ROV 操作接口.以在深水中应用最广泛的卡爪式水下连接器为例,分析了需要ROV 执行的水下作业内容及所需的作业工具.总结了ROV 水下作业时的固定方式、操作接口位置布置、操作空间要求及操作接口形式,结合卡爪式水下连接器的特点,推荐了其ROV 操作接口的设计方法.
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