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针对传统的基于概率论与数理统计的可靠性理论无法评估单个或者小样本设备可靠性的问题,在比例故障率模型的基础上,综合利用希尔伯特熵等多维特征,考虑设备退化过程中时间尺度的影响,提出了利用特征变化率作为协变量进行运行可靠性评估的新方法。该方法综合利用旋转机械可靠性的平均效应(历史失效数据)和实时特征(个体特征变化率),实现了单个设备运行可靠性的实时评估,并提供了剩余寿命的有效预测,为基于状态的维护提供技术支撑。采用PRONOSTIA平台轴承实验数据验证该模型,并与原方法对比,证明了模型改进的有效性和合理性。