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建立了大型喷浆机器人的虚拟样机模型，通过动力学分析，得出关节力等参数曲线图，并且输出用于有限元计算的节点载荷，为后续的改进设计和有限元分析提供了可靠的依据。
基于ADAMS的大型喷浆机器人动力学分析
【摘 要】
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建立了大型喷浆机器人的虚拟样机模型，通过动力学分析，得出关节力等参数曲线图，并且输出用于有限元计算的节点载荷，为后续的改进设计和有限元分析提供了可靠的依据。
【机 构】
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山东科技大学机器人研究中心
【出 处】
：
煤矿机电
【发表日期】
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2007年5期
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