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为了提高热收缩包装机的机械节能控制的稳定性，进行控制器优化设计。提出基于模糊Smith反馈调节的机械节能控制方法，构建热收缩包装机的机械节能控制的约束参量模型，进行控制律优化设计。采用超低功耗的ARMCortex-M0核心控制执行元件，在嵌入式环境下进行机械节能控制器硬件开发，包括A／D模块、电动执行机构模块、程序加载模块等。实验测试结果表明，采用该方法进行热收缩包装机的机械节能控制稳定性较好，降低了热收缩包装机的能量开销，具有优化节能效果。