【摘 要】
：
为改善空气悬架的乘坐舒适性、行驶平顺性,基于BDI智能体理论建立了阻尼控制智能体系统。该系统由信念模块、愿望模块、意图模块组成。信念模块通过传感器从环境获取悬架状态
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51575241)
论文部分内容阅读
为改善空气悬架的乘坐舒适性、行驶平顺性,基于BDI智能体理论建立了阻尼控制智能体系统。该系统由信念模块、愿望模块、意图模块组成。信念模块通过传感器从环境获取悬架状态信息。内置遗传算法,该算法能帮助智能体不断完善评价权重q1,q2,q3,并根据完善结果,调整适应当前工况的评价权重,使得阻尼控制智能体系统获得最优控制力输出。愿望模块包括愿望产生器和愿望库,愿望库存储愿望,即评价指标最小这一愿望;意图模块包括意图产生器和意图库,意图库存储达到愿望的方案。系统在5种工况下进行仿真,验证所搭建模型的准确性及控制效果
其他文献
目的分析脑梗死患者偏瘫肢体康复训练护理方法。方法 70例脑梗死偏瘫患者作为临床研究对象,依照随机列表法将患者分成对照组和观察组,每组35例。对照组在常规护理基础上予以
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
对我国区调填图工作历程与现状进行概述基础上,对造山带的主要特点,构造岩片的含义,构造岩片填图法的理论依据、基本工作程序及实施要点作了论述;对造山带中常见的"混杂岩"、
引入结构拓扑优化方法,解决汽车变速箱减重设计问题.采用有限元法与变密度法,给出了优化方法和步骤.以结构质量为目标函数,建立了某重型汽车变速箱箱体的优化模型,进行了结构
目的:探讨头穴配合三阳经腧穴针刺法对脑梗死后偏瘫患者的治疗作用。方法:60例脑梗死患者随机分为治疗组(头穴配合三阳经腧穴针刺法)、对照组(传统针刺法),各30例。治疗前后
在中国民间美术中,有许多古朴有趣的设计,无论从造型还是色彩都给人带来强烈的视觉感受,这些民间艺术品的身上烙着中国独有的印迹.本文以河南淮阳著名民间泥塑泥泥狗中的＂混沌
该文以非物质文化遗产电视纪录片《云渡桃雕》的拍摄创作为例,从非物质文化遗产纪录片的创作理念、人物采访、同期声录制、前期拍摄、后期制作等方面,探讨现代影像技术下的非
目前,在互联网+发展的大形势下,云南地区传统民居各类建设也应该加入新科技手段,针对运用数字化创建研究,通过虚拟现实技术建设云南民居,可以更好地传承和保护传统建筑特色。
以黄芪收获机的分离装置为研究对象,根据其作业过程中的运动原理和工作要求进行结构化设计,确定相关参数并进行模型建立,利用SolidWorks软件的Motion模块进行仿真,得到位移、