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讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题。本文指出如果一个相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｌｂｉ不等式有非负光滑解，则该不确定仿射非线性系统可鲁棒镇定。
一类不确定非线性系统的鲁棒镇定
【摘 要】
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讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题。本文指出如果一个相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｌｂｉ不等式有非负光滑解，则该不确定仿射非线性系统可鲁棒镇定。
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
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东北大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1998年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金,辽宁省自然科学基金
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